Die Burg Badenweiler wurde im 12. Jahrhundert gebaut. Zeitgemäß wurde sie als Gipfelburg, also als Höhenburg auf einer Bergspitze, errichtet. Jahrhundertelang war die Burg Badenweiler der Sitz der regionalen Herrschaft.
Romanische Burg mit unbekanntem Bauherrn.
Ab dem 12. Jahrhundert wird die Burg in Urkunden erwähnt. Die erste Erwähnung findet sich in einem Dokument aus dem Jahr 1122. Damals nannte man die Burg, die den Herzögen von Zähringen gehörte, „Badin“. Diese Jahreszahl passt stilgeschichtlich zu dem, was man heute noch sieht: Die Mauern mit den romanischen Rundbogenfenstern können aus dieser Zeit stammen. Den damaligen Bauherrn der Burg kennt man nicht.
Das Wohngebäude, der sogenannte Palas.
Der Kern der Burg Badenweiler entstand wohl bereits in dieser frühen Zeit. Wichtigster Teil und heute noch gut zu erkennen war der Palas. Die Mauern dieses vornehmen steinernen Wohngebäudes der Burg sind teilweise noch 23 Meter hoch. Wo der Bergfried, der mächtige Turm der Burg, stand, lässt das Mauerviereck ahnen, das an den Palas anschließt. Eine hohe Schildmauer und Zwingermauern umgaben den Burghof. Die äußeren Mauern stammen wahrscheinlich aus dem späten Mittelalter.
Wie die Burg in späteren Jahrhunderten aussah, weiß man aus der Ansicht von Matthäus Merian. Er beschriftet die Festung mit „Schloß“. Auf dem Stich aus dem Jahr 1643 erkennt man viele Details, etwa die Mauern um den länglichen Gipfel des Burgbergs. Kleine Wehrtürme markieren die Ecken. Innerhalb der Mauern erheben sich die Burggebäude, schlossartig und mit steilem Dach. Über die Jahrhunderte wurde die Burg immer wieder erweitert und ausgebaut als ein strategischer Mittelpunkt der Region.
In späteren Jahrhunderten sah die Burg aus wie ein Schloss.
